蝸輪蝸桿減速機(jī)是一種常見(jiàn)的減速裝置，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和自鎖功能如下：
1. 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：
  蝸輪蝸桿減速機(jī)由蝸輪、蝸桿、軸承、外殼和潤(rùn)滑系統(tǒng)等組成。
  蝸輪蝸桿傳動(dòng)可實(shí)現(xiàn)大速比的減速效果，一般可達(dá)10～80。
  傳動(dòng)效率較低，一般為30%～80%。
  結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕。
  允許反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪音低。
  采用大面積滾動(dòng)摩擦，承載能力強(qiáng)。
2. 自鎖功能：
  蝸輪蝸桿減速機(jī)具有很好的自鎖功能，即當(dāng)輸入端停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輸出端不會(huì)發(fā)生反轉(zhuǎn)。
  這是由于蝸桿在傳動(dòng)過(guò)程中，其齒面與蝸輪齒面的摩擦力會(huì)產(chǎn)生一個(gè)較大的阻力力矩，使得輸出端不容易發(fā)生運(yùn)動(dòng)。
  自鎖功能使蝸輪蝸桿減速機(jī)特別適用于需要保持位置穩(wěn)定或防止意外倒轉(zhuǎn)的場(chǎng)合。
  總之，蝸輪蝸桿減速機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)包括緊湊、輕巧、大速比、傳動(dòng)穩(wěn)定等；而其自鎖功能可以確保輸出端不會(huì)發(fā)生倒轉(zhuǎn)，保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。